معرفی اصطلاحات علوم کامپیوتر

علوم کامپیوتر

یک تعریف پیچیده: علم کامپیوتر مطالعه فناوری اطلاعات ، فرایندها و تعاملات آنها با جهان است.

یک تعریف ساده: علوم کامپیوتر مطالعه استفاده از رایانه برای حل مشکلات است.

مبانی کامپیوتر

رایانه دستگاهی است که محاسبات را بر اساس دستورالعمل انجام می دهد.

یک کامپیوتر از دو جزء تشکیل شده است:

سخت افزار نرم افزار

سخت افزار شامل اجزای فیزیکی کامپیوتر شما می باشد. اگر می توانید آن را لگد بزنید ، مشت کنید یا بلند کنید تا پرتاب شود ، سخت افزار است.

از طرف دیگر ، نرم افزار جزء فیزیکی نیست. نرم افزار شامل مجموعه ای از دستورالعمل ها برای سخت افزار است. این دستورالعمل ها معمولاً در فایل های رایانه شما ذخیره می شوند. دستورالعمل ها به زبان انگلیسی یا هیچ زبان گفتاری دیگری نیستند ؛ آنها در نوع خاصی از زبان هستند که زبان برنامه نویسی نامیده می شود. نرم افزار دستورالعمل هایی را ارائه می دهد که به سخت افزار می گوید چه کاری انجام دهد.

یک برنامه مترادف یک قطعه نرم افزار یا یک برنامه کاربردی است. در اصل ، این یک فایل ذخیره شده در رایانه شما است که به زبان برنامه نویسی نوشته شده است و حاوی دستورالعمل هایی است که به رایانه می گوید هنگام راه اندازی برنامه چه کاری باید انجام دهد.

کد مترادف "دستورالعمل" موجود است یک فایل. همچنین مترادف با نرم افزار است. "کد" فقط مجموعه ای از کلمات و علائم نقطه گذاری در یک برنامه کامپیوتری است که به زبان برنامه نویسی نوشته شده است.

سخت افزار کامپیوتر

برای یادگیری برنامه نویسی ، ابتدا باید اصول اولیه سخت افزار کامپیوتر.

اجزای مختلف سخت افزار کامپیوتر هر کدام اهداف مختلفی را ارائه می دهند.

6 جزء اصلی وجود دارد که سخت افزار کامپیوتر را تشکیل می دهند:

پردازش مرکزی واحد (CPU) حافظه اصلی ذخیره ثانویه دستگاه های ورودی/خروجی (دستگاه های ورودی/خروجی) شبکه Bus

CPU اغلب "مغز" رایانه نامیده می شود. مسئول اجرای دستورالعمل ها ، مانند کد در برنامه است.

حافظه اصلی ، که به آن "حافظه دسترسی تصادفی" (RAM) نیز گفته می شود ، برای ذخیره موارد زیر استفاده می شود: برنامه ها و 2) داده هایی که کد در حین اجرای فعال برنامه اجرا می کند. وقتی برنامه ای مانند Microsoft Word را در رایانه خود باز می کنید ، کد اجرای Microsoft Word در حافظه اصلی بارگذاری می شود.

Secondary Storage برنامه ها و داده های شما را هنگامی که به طور فعال مورد استفاده قرار نمی گیرند ذخیره می کند.

دستگاه های ورودی/خروجی به افراد امکان می دهد با رایانه تعامل داشته باشند. دستگاه های ورودی/خروجی به افراد امکان می دهد داده ها را به رایانه (صفحه کلید ، ماوس ، میکروفون) یا داده های خروجی را به کاربر (مانیتور ، چاپگر ، بلندگوها) وارد کنند.

Bus گروهی از سیم ها است که اجزای سخت افزاری مختلف این سیم ها اجازه می دهند داده ها بین اجزای سخت افزاری مختلف منتقل شوند. به عنوان مثال ، هنگامی که برنامه ای را در رایانه خود اجرا می کنید ، گذرگاه داده (شامل کد واقعی برنامه) ذخیره شده در Storage Storage را به حافظه اصلی ارسال می کند.

یک شبکه به کامپیوتر شما امکان اتصال به کامپیوترهای دیگر در سراسر جهان شبکه ها به شما امکان می دهند داده ها را از رایانه های دیگر ارسال کنید و دریافت کنید ، مانند ایمیل به یا از دوستان خود.

اصطلاحات برنامه نویسی - مترادف

به طور کلی ، می توانید به هریک از سه گروه زیر از کلمات به عنوان مترادف. در حالی که هر کدام می توانند چیزی را نشان دهند کهبرای درک مقدماتی خود ، می توانید موارد زیر را معادل تصور کنید:

"کد" = "دستورالعمل رایانه" = "نرم افزار" = "برنامه" = "برنامه" = "برنامه" < /oli> "برنامه نویسی" = "برنامه نویسی" = "توسعه نرم افزار" = "مهندسی نرم افزار" "برنامه نویس" = "برنامه نویس" = "توسعه دهنده نرم افزار" = "توسعه دهنده وب" = "نرم افزار engineer ”

زبان ماشین در مقابل زبان برنامه نویسی

رایانه و انسان اطلاعات را در قالب های مختلف نشان داده و درک می کنند.

هر زمان که داده ها را ذخیره می کنید (مانند سند Word ) در رایانه شما ، رایانه همه کاراکترهایی را که تایپ می کنید در قالب خاصی ذخیره می کند ، به نام باینری ، همچنین به عنوان زبان ماشین معروف است. هر کاراکتر روی صفحه کلید شما دارای یک نمایش دوتایی منحصر به فرد است که کاراکتر را از بقیه متمایز می کند.

یک کاراکتر می تواند یک حرف ، رقم عددی ، علامت نقطه گذاری ، نماد ، فاصله ، بازگشت خط بعدی ، برگه و غیره باشد. هر شخصیت دارای یک کد عددی منحصر به فرد است که آن را از دیگران متمایز می کند. می توانید کد عددی (کد ASCII) برای هر کاراکتر را با جستجوی آن در یک جدول ASCII ، مانند اینجا پیدا کنید: https://www.cs.cmu.edu/~pattis/15-1XX/common/handouts/ascii.html

توجه داشته باشید که کاراکتر "A" به طور جداگانه از "a" متمایز شده است.

"A" دارای کد عددی است: 65

'a 'دارای کد عددی است: 97

این بدان معناست که هر زمان که کاراکتر' a 'در سند شما ظاهر می شود ، رایانه شما داده ها را برای آن در دوتایی معادل مقدار 97 ذخیره می کند.

توجه داشته باشید که 97 یک فرمت قابل خواندن برای انسان است که به آن قالب "دهدهی" گفته می شود. "اعشاری" نام قالب مقادیر عددی است که در مبنای 10 نشان داده شده است ، بدین معنی که از اعداد 0 تا 9 برای تشکیل مقادیر استفاده می شود.

قالب "دودویی" به این معناست که مقادیر عددی نشان داده می شوند در base-2 ، به این معنی که از رقم 0 و 1 برای تشکیل مقادیر استفاده می شود. این ممکن است کاملاً انتزاعی به نظر برسد ، اما می توانید با استفاده از فرمول های ریاضی یک عدد اعشاری را به دوتایی (و دودویی به اعشاری) تبدیل کنید. نیازی به انجام این کار نیست - این فقط برای اطلاع شما است. اگر واقعاً می خواهید نمای دوتایی یک عدد اعشاری را دریافت کنید ، می توانید از ماشین حساب استفاده کنید ، مانند: https://codebeautify.org/decimal-binary-converter

هنگام ذخیره سند Word خود و برنامه Word خود را ببندید ، کامپیوتر شما در واقع سند شما را در 0s و 1s ذخیره می کند. مردم رایانه ها را طوری طراحی کردند که بطور م byثر توسط انسان استفاده شود. از آنجا که زبان دوتایی وسیله ارتباطی کارآمد برای انسان ها نیست ، برای انسان منطقی نیست که اسناد ورد خود را در قالب دوتایی ببینند. به همین دلیل ، هنگامی که بعداً سند خود را دوباره باز می کنید ، از فرمت دوتایی ترجمه می شود و دوباره به انگلیسی (یا هر زبانی که استفاده می کردید) ترجمه می شود.

دوتایی ("زبان ماشین") به عنوان " زبان سطح پایین " این زبان "سطح پایین" در نظر گرفته می شود زیرا زبانی است که ماشین ها آن را می فهمند.

برنامه نویسان برنامه های خود را با یک زبان برنامه نویسی تایپ می کنند. زبان سطح بالا ”زیرا زبانی است که انسان می تواند بخواند و بفهمد.

درست مانند انگلیسی ، یک زبان برنامه نویسی نیز دارای قوانین یا نحو خاص خود است. همچنین شامل مجموعه ای از کلمات تعریف شده به نام کلمات کلیدی (یا "کلمات محفوظ") است که هنگام استفاده در برنامه معنای خاصی دارد. زبانهای گفتاریزبانهای برنامه نویسی مختلفی نیز وجود دارد که برنامه نویسان برای ایجاد برنامه از آنها استفاده می کنند.

برنامه نویسی که چندین زبان برنامه نویسی مختلف را می شناسد ، مناسب ترین زبان برنامه نویسی را برای استفاده در هر شرایط خاص انتخاب می کند. به عنوان مثال ، زبانهای برنامه نویسی وجود دارند که بیشتر برای توسعه وب مناسب هستند (ساخت وب سایت) و برخی دیگر که برای توسعه تلفن همراه مناسب هستند (ساخت برنامه های تلفن های هوشمند).

علاوه بر مواردی مانند نوع در سطح توسعه ، زبان برنامه نویسی در پارادایم های مختلف برنامه نویسی طبقه بندی می شود.

در اینجا یک تعریف ساده برای کلمه "پارادایم" آمده است.

پارادایم یک روش تفکر است یا راهی برای انجام کاری پارادایم یک طرز فکر است.

پارادایم برنامه نویسی راهی برای طبقه بندی زبان برنامه نویسی بر اساس سبک یا روش برنامه نویسی است.

در اینجا چند نوع رایج از پارادایم های برنامه نویسی آورده شده است:

پارادایم برنامه نویسی کاربردی پارادایم برنامه نویسی رویه ای پارادایم برنامه نویسی ضروری پارادایم برنامه نویسی شی گرا

به عنوان مثال ، جاوا و C نمونه هایی از زبان های برنامه نویسی هستند. زبان برنامه نویسی جاوا نمونه ای از زبان برنامه نویسی شی گرا است. زبان برنامه نویسی C نمونه ای از زبان برنامه نویسی رویه ای است.

در حال حاضر ، نیازی به دانستن این نیست که یک زبان برنامه نویسی به عنوان شیء گرا یا رویه ای طبقه بندی شود. با این حال ، فقط درک این موضوع که طبقه بندی های متفاوتی برای زبان های برنامه نویسی مختلف وجود دارد ، کمک می کند.

نوشتن و ذخیره کد

اولین مرحله در فرآیند نرم افزار شامل برنامه نویسی است ، که به سادگی برای نوشتن کد یک برنامه نویس برای ایجاد یک برنامه کد می نویسد. یک برنامه به سادگی برنامه ای است که هنگامی که کاربر برنامه را اجرا می کند کاری را انجام می دهد یا به هدفی می رسد. به عنوان برنامه نویس ، هدف شما تعیین این است که می خواهید کد شما چه کاری انجام دهد و کد را بنویسید.

وقتی می خواهید مقاله بنویسید ، از یک برنامه رایانه ای مانند Word یا هر ویرایشگر متن استفاده می کنید. شما به سادگی برنامه ویرایشگر متن را باز می کنید ، یک فایل ایجاد می کنید ، قسمتی از متن را تایپ می کنید و سند خود را در قالب فایل دلخواه مانند .docx یا .pdf ذخیره می کنید.

روند نوشتن کد مشابه است.

می توانید کد خود را با استفاده از ویرایشگر متن یا محیط توسعه یکپارچه (IDE) بنویسید. IDE یک برنامه کامپیوتری است که شامل تمام ابزارهایی است که برای برنامه نویسی نیاز دارید ، مانند ویرایشگر متن ، کامپایلر ، محیط اجرا و اشکال زدایی.

اشکال زدایی ابزاری است که برنامه نویسان برای پیدا کردن از آن استفاده می کنند. اشتباهاتی در کد آنها وجود دارد که باگ نامیده می شوند. به عنوان مثال ، یک اشکال ممکن است از برنامه نویسی برنامه جلوگیری کند ، از اجرای برنامه (در حال اجرا) جلوگیری کند ، یا ممکن است باعث شود که برنامه مقادیر نادرستی تولید کند. یادگیری نحوه اشکال زدایی یک برنامه مهارتی است که در طول زندگی حرفه ای خود توسعه خواهید داد.

پس از ایجاد برنامه خود ، باید کد خود را در یک فایل ذخیره کنید ، به نام فایل منبع. یک فایل منبع به سادگی یک فایل حاوی کد منبع است که کد برنامه شما است. ذخیره کد شما در یک فایل منبع مستلزم نامگذاری پرونده با نام ریشه و پسوند است. نام ریشه نام منحصر به فردی است که شما انتخاب می کنیدفایل خود را که شامل نویسه هایی است که در سمت چپ نقطه (.) نام فایل شما ظاهر می شوند ، بدهید و پسوند آن چیزی است که در سمت راست نقطه ظاهر می شود. با توجه به زبان برنامه نویسی کد منبع خود ، پسوند مورد نظر را به فایل منبع می دهید. به عنوان مثال ، پسوند .java برای فایلهای منبع نوشته شده در جاوا استفاده می شود ، در حالی که پسوند .c برای فایلهای منبع نوشته شده در C.

کامپایل و اجرای کد

فرض کنید شما یک برنامه به زبان برنامه نویسی C نوشته اید و برنامه خود را به عنوان myprogram.c ذخیره کرده اید. در مرحله بعد ، می خواهید کد خود را اجرا کنید تا ببینید برنامه شما همان کاری را که شما در نظر داشتید انجام می دهد.

قبل از اینکه بتوانید کد خود را اجرا کنید ("اجرا") ، فایل منبع شما باید از C (زبان سطح بالاتر) به یک فایل اجرایی باینری (زبان سطح پایین). یک فایل اجرایی (یا "قابل اجرا") فایلی است که حاوی ترجمه دوتایی کد شما است و در صورت راه اندازی ، برنامه شما را اجرا می کند ("اجرا"). این فرایند ترجمه Compilation نامیده می شود.

کامپایل کردن عبارت است از ترجمه کد منبع درون یک فایل منبع از زبان سطح بالاتر به زبان سطح پایین و سپس ایجاد و ذخیره کد ترجمه شده در یک فایل اجرایی.

کامپایلر یک برنامه کامپیوتری است که برای کامپایل کد شما استفاده می شود. این یک ابزار رایج است که در IDE گنجانده شده است. هنگام استفاده از IDE ، IDE ممکن است هنگام اجرای کد برنامه ، برنامه کامپایلر را برای شما مدیریت کند. هنگامی که از IDE استفاده نمی کنید ، باید کامپایلر را راه اندازی کرده و فایل منبع مورد نظر خود را برای شما مشخص کنید.

اگر برنامه شما دارای اشکال در کد نباشد ، برنامه را ایجاد می کند. قابل اجرا است و فرآیند کامپایل با موفقیت به پایان می رسد. با این حال ، اگر برنامه شما دارای یک یا چند اشکال باشد ، ممکن است خطایی ایجاد کند و از تولید کننده اجرایی جلوگیری کند. اگر کامپایلر خطایی ایجاد کرد ، باید کد خود را مجدداً عیب یابی کرده و اشتباه (ها) را اصلاح کنید.

هنگامی که برنامه خود را با موفقیت کامپایل کردید ، می توانید اجرا کنید ("راه اندازی" یا "execute") قابل اجرا است و رایانه شما دستورالعمل برنامه شما را اجرا می کند.

توجه: بسیاری از این موضوعات در کتاب آموزشی مقدماتی زیر برای برنامه نویسی C پوشش داده شده است: The Art and Science of C ، توسط اریک رابرتز

برنامه نویسی استفاده

عکس توسط گای نیویورک

ژرژ و سلست

< p> من دستانم را در دور موتورسیکلت جورج به یاد دارم.

ما پنج روز در کوه بودیم و به اورئوس نیاز داشتیم. نزدیکترین فروشگاه بیست و پنج مایل بود ، اما پشت سر او نشسته بود چون باد لباس های گشاد من را پاره می کرد ، فاصله اهمیتی نداشت.

شب قبل در اردو با هم ملاقات کردیم. دیر شده بود و ستارگان بالای کوههای نیومکزیکو درخشان تر از ستاره های دیگری بودند که در سنین مختلف دیده بودم. او یک…

را به اشتراک گذاشت

موش های روبو

موش های روبو فقط موش های معمولی هستند-با چیزی اضافی. دانشمندان الکترودهایی را هم در قسمت های حسی-حرکتی مغز خود و هم در قسمت های مغذی هوس انگیز آنها کاشته اند. این دانشمندان را قادر می سازد تا رفتار موش ها را از طریق کنترل از راه دور که سیگنال های الکتریکی کوچکی به مغز موش می فرستد ، دستکاری کنند. دانشمندان می توانند اجازه دهند موش به چپ ، راست یا راست بپیچد. آنها همچنین می توانند به موش اجازه دهند از نردبان بالا برود. آنها حتی به آرامی - بدون هیچ نیرویی - موش را مجبور می کنند کارهایی را انجام دهند که به طور طبیعی دوست ندارند. برای مثال پرش از ارتفاعات قابل توجه. دارپا ، پای تحقیق وزارت دفاع ایالات متحده بسیار علاقه مند است. آینده…

VNH2SP30-Monster Moto Shield

از این برد در برنامه های با تقاضای شدید استفاده کنید-رانندگان موتور Full-Bridge-30A@16v peak-Ardu_Serie#63

بیایید چند موتور دریافت کنیم حال چرخش؟ من این دستور را دادم تا مشکل گرم شدن بیش از حد را با استفاده از L9100S - Toy Driver Easy to Use حل کنید. عالی کار کرد. من می توانم DoRobot خود را در حال حاضر با استفاده از موتورهای DC 2x12v بدون مشکل گرمایش اجرا کنم ... با این هیولاها ، شما حتی می توانید کنترل از راه دور خود را چمن زنی \ o/

مشخصات:

حداکثر ولتاژ: 16V حداکثر امتیاز جریان: 30 A جریان مداوم عملی: 14 A سنجش جریان در دسترس پین آنالوگ آردوینو MOSFET on- مقاومت: 19 mΩ (در هر پا) حداکثر فرکانس PWM: 20 کیلوهرتز خاموش شدن حرارتی خاموش شدن ولتاژ پایین و ولتاژ بالا

توضیحات < /h4>

VNH2SP30-E یک راننده موتور کامل پل است که برای طیف گسترده ای از برنامه های خودرو طراحی شده است. این دستگاه دارای یک درایور دو طرفه بالا و دو سوئیچ سمت پایین است. سوئیچ راننده سمت بالا با استفاده از فناوری VIPower ™ M0 شناخته شده و اثبات شده STMicroelectronic طراحی شده است که امکان ادغام کارآمد در همان قالب یک MOSFET قدرت واقعی با یک سیگنال/مدار حفاظتی هوشمند را فراهم می کند.

کلیدهای سمت پایین MOSFET های عمودی هستند که با استفاده از فرایند EHD اختصاصی STMicroelectronic ('STripFET ™') تولید می شوند. این سه قالب در بسته MultiPowerSO-30 روی قاب های سربی جدا شده از نظر برق مونتاژ می شوند. این بسته ، که به طور خاص برای محیط خشن خودرو طراحی شده است ، عملکرد حرارتی بهتری را به لطف پدهای قالب نمایان شده ارائه می دهد.

علاوه بر این ، طراحی مکانیکی کاملاً متقارن آن به قابلیت تولید برتر در سطح تخته اجازه می دهد.

ورودی سیگنالهای INA و INB می توانند مستقیماً به میکروکنترلر وصل شوند تا جهت موتور و وضعیت شکستن را انتخاب کنند. DIAGA/ENA یا DIAGB/ENB ، هنگامی که به یک مقاومت کششی خارجی متصل می شوید ، یک پا از پل را فعال می کند. آنها همچنین یک سیگنال تشخیصی دیجیتال بازخورد ارائه می دهند. عملکرد عادی در

توضیح داده می شود که جریان موتور را می توان با پین CS با ارائه جریان متناسب با مقدار آن کنترل کرد. سرعت موتور را می توان در تمام شرایط ممکن توسط PWM تا 20 کیلوهرتز کنترل کرد. در همه موارد ، وضعیت سطح پایین روی پین PWM ، هر دو سوئیچ LSA و LSB را خاموش می کند. هنگامی که PWM به سطح بالایی می رسد ، LSA یا LSB بسته به وضعیت پین ورودی دوباره روشن می شوند.

این در اصل یک نسخه ارتقا یافته از سپر راننده موتور Sparkfun's Ardumoto است. برای این SparkFun Monster Moto Shield ، آنها L298 H-bridge را با یک جفت راننده موتور کامل VNH2SP30 جایگزین کرده اند. آنها همچنین مدارهای پشتیبانی را تقویت کرده اند تا این برد بتواند یک جفت موتور جریان قوی را هدایت کند! VIN و موتور خارج شده برای پایانه های پیچ 5 میلی متری آنها (شامل نمی شود) ، اتصال سیم های بزرگتر را آسان می کند.

توجه از Sparkfun: هنگام استفاده از این برد در کاربردهای بسیار پرمصرف ممکن است نیاز به بهبود عملکرد حرارتی با هیت سینک یا فن و لحیم کاری باشد. به جای استفاده از ترمینال پیچ (بجز عوارض بی شمار دیگر که در سیستم با جریان زیاد وجود دارد) مستقیماً به برد وصل می شود. با این حال ، هنگام استفاده از برد در جریانهای تا 6A ، تراشه ها به سختی گرم می شوند.

VNH2SP30 یک راننده موتور کامل پل است که برای طیف گسترده ای از برنامه های خودرو طراحی شده است. دستگاه شامل می شودیک راننده یکپارچه دو طرف بالا و دو سوئیچ سمت پایین. سوئیچ راننده سمت بالا با استفاده از فناوری معروف و اثبات شده VIPower M0 اختصاصی STMicroelectronic طراحی شده است که امکان ادغام کارآمد در همان قالب یک MOSFET قدرت واقعی با مدار سیگنال/حفاظت هوشمند را فراهم می آورد. VIN و موتور خارج شده برای پایانه های پیچ 5 میلی متری قرار گرفته اند که اتصال سیم های بزرگتر را آسان می کند. INA و INB جهت هر موتور را کنترل می کنند و پین های PWM موتورها را روشن یا خاموش می کنند. برای VNH2SP30 ، پین های حس فعلی (CS) تقریباً 0.13 ولت در هر آمپر جریان خروجی تولید می کنند.

اعتبارات و منابع

SparkFun Monster Moto Shield

شماتیک SparkFun

فایلهای SparkFun Eagle

SpartFun Datasheet (VNH2SP30)

کد نمونه SparkFun

SparkFun GitHub (طراحی فایلها و کد نمونه)

آموزش Monster Motor Shield VNH2SP30

شروع به کار ماشین چمن زنی سواری

هدر قابل جمع شدن 6 پین برای آردوینو 6 پین اتصال دهنده قابل نصب برای برد توسعه Arduino www.abelectronics.co.uk CONNECTOR BORNE KRE 2 VIAS - Google Search ویرایش توضیحات www.google.com

پست های مرتبط:

Meet DoRobot-Technical Tequniques J3 Caterpillar-Crawler-Chassis v 1.0-ArduSerie#46

L9100S-Toy راننده آسان برای استفاده-اسباب بازی-ولتاژ کم- h- پل- آسان برای استفاده- موتور-.8A@12v peak-Ardu_Serie#47

EASYDRIVER: 4-Wire-Stepper Motor Driver-Brian طراحی Schmalz در IC A3967-موتورهای دو قطبی-.75A@30v peak-ساختن اینها نسیم! Ardu_Serie #48

DRV8825-Carrier High Stepper Motor Driver Carrier-Stepper Motor-حالت دوقطبی-2.5A@45v peak-Ardu_Serie #59

L298N-Dual Full-Bridge Driver-Darlington آرایه های ترانزیستور بر اساس-3A@50v peak-Ardu-Serie#52

TB6612FNG: Dual DC Motor Driver-SparkFun Motor Driver-3.2A@13.5v peak-Ardu-Serie#49

A4988-Stepper Motor Driver Carrier-Allegro's A4988-دوقطبی Stepper Motor Driver-2A@35v peak-Ardu-Serie#53

Adafruit Motor Shield v1 & v2–4 DC Motors یا 2 Stepper Motor یا 2 Servos -1.2A@25v & 3.2A@15v peak-Ardu-Serie#54 ​​

IFR 520 MOS-Module + DoRobot-Switch Heavy DC Loads-10A@100v peak-Ardu-Serie#60

L9110 H-bridge module + DoRobot- DC Stepper Motor Driver Board- .8A@12 v peak- Ardu_Serie#62

BTS7960B- Pn High PN Half Bridge- برنامه های کاربردی درایو موتور با جریان بالا- NovalithIC TM-43A@24v peak-ArduSerie#64

VNH2SP30-Monster Moto Shield-از این برد در برنامه های با تقاضای شدید استفاده کنید-Fu ll-Bridge Drivers Motor-30A@16v peak-Ardu_Serie#63

VNH2SP30 - Monster Moto Shield

کویر در ایران

امید زیر ستاره های موتور سیتی

عکس من از باغ در موتور سیتی واین در شب مورد بحث

من تابستان گذشته در باغ Motor City Wine در دیترویت کورک تاون استراحت می کردم و با چند تن از دوستان خود از یک گلاب خنک می نوشیدم.

باغ یک مکان دوست داشتنی در یک عصر گرم تابستانی است. برگ دار ، نسیم ، خنک. یک جمعیت سرد هم. اگر منظور من را در نظر بگیرید ، ضریب هیپستر کم است ، اما فاکتور لگن بالا است. توضیح می دهیم که همه ما آنقدر بلند بودیم که آنها صدای فرانسه را شنیده بودند.

آیا اگر آنها برای مدتی بنشینند و گپ بزنند ، ناراحت نمی شویم؟

معلوم است که آنها جوان بودند ، ایرانیان شهری که می خواستند زبان فرانسه خود را تمرین کنند ، که بسیار خوب بود.

همه آنها دانشجوی دانشگاه بودند یا کمی بزرگتر. از بین پنج نفر ، سه پسر و دو زن ، یکی از آنها همجنسگرا بود. همه آنها بسیار مترقی ، بسیار بی دین بودند و در اکثر شهرهای بزرگ جهان به خانه خود نگاه می کردند.

من از مرد همجنسگرا چیزی پرسیدم. "بنابراین ، زندگی در تهران چگونه است؟ آیا آزاد هستید که همان باشید که هستید؟ انگار امشب شما و دوستانتان هستید؟ "

او به من گفت:" مطمئنا ". "ما دوستان خود را داریم ، مکانهای ما برای رفتن ، حلقه های ما است. زندگی خوب است. در تهران. "

" یعنی؟ "

" بسیاری از مردم در ایران مذهبی و محافظه کار هستند. اگر سبک زندگی شهری دارید و کارهای احمقانه انجام نمی دهید ، لازم نیست در همان دنیا زندگی کنید. تو می توانی باشی. »

ما شراب بیشتری نوشیدیم و لیوان هایی را به مهمانان جوانمان تقدیم کردیم ، سپس با فرار از مهمانی خداحافظی کردیم و ما آماده شدیم آن را شبانه صدا کنیم.

< p> من به دوران جوانی خود فکر کردم. من به حرفه خود در نیروی هوایی فکر کردم. به ذهنم رسید که می توانستم یکبار دقیقاً آنچه آن جوان ایرانی به من گفته بود ، بگویم.

من به تمام پیشرفت های باورنکردنی ای که در زندگی خود دیده ام فکر کردم ، پیشرفتی که هرگز نمی توانستم پیش بینی کنم

میز ما خالی است ، من آخرین بطری شراب را برداشتم. آن را کج کردم و چند قطره باقی مانده را در لیوانم ریختم که به احترام ستاره ها بلند کردم. من نان تست امید را برای همه افراد دگرگون در سراسر جهان که هنوز مجبور به زندگی در تاریکی هستند ، نوشیدم. فکر می کنم ممکن است تفکر من را در رابطه با داستان بالا به خوبی نشان دهد.

آیا کسی جاده آجر زرد من را دیده است؟ توتو ، آن دمپایی را خرد کن! پسر خوب! medium.com

داستانهای بیشتری می خواهید؟

برای به روزرسانی های فوری مرا در توییتر دنبال کنید!