VNH2SP30-Monster Moto Shield
VNH2SP30-Monster Moto Shield
از این برد در برنامه های با تقاضای شدید استفاده کنید-رانندگان موتور Full-Bridge-30A@16v peak-Ardu_Serie#63
بیایید چند موتور دریافت کنیم حال چرخش؟ من این دستور را دادم تا مشکل گرم شدن بیش از حد را با استفاده از L9100S - Toy Driver Easy to Use حل کنید. عالی کار کرد. من می توانم DoRobot خود را در حال حاضر با استفاده از موتورهای DC 2x12v بدون مشکل گرمایش اجرا کنم ... با این هیولاها ، شما حتی می توانید کنترل از راه دور خود را چمن زنی \ o/
مشخصات:
توضیحات < /h4>
VNH2SP30-E یک راننده موتور کامل پل است که برای طیف گسترده ای از برنامه های خودرو طراحی شده است. این دستگاه دارای یک درایور دو طرفه بالا و دو سوئیچ سمت پایین است. سوئیچ راننده سمت بالا با استفاده از فناوری VIPower ™ M0 شناخته شده و اثبات شده STMicroelectronic طراحی شده است که امکان ادغام کارآمد در همان قالب یک MOSFET قدرت واقعی با یک سیگنال/مدار حفاظتی هوشمند را فراهم می کند.
کلیدهای سمت پایین MOSFET های عمودی هستند که با استفاده از فرایند EHD اختصاصی STMicroelectronic ('STripFET ™') تولید می شوند. این سه قالب در بسته MultiPowerSO-30 روی قاب های سربی جدا شده از نظر برق مونتاژ می شوند. این بسته ، که به طور خاص برای محیط خشن خودرو طراحی شده است ، عملکرد حرارتی بهتری را به لطف پدهای قالب نمایان شده ارائه می دهد.
علاوه بر این ، طراحی مکانیکی کاملاً متقارن آن به قابلیت تولید برتر در سطح تخته اجازه می دهد.
ورودی سیگنالهای INA و INB می توانند مستقیماً به میکروکنترلر وصل شوند تا جهت موتور و وضعیت شکستن را انتخاب کنند. DIAGA/ENA یا DIAGB/ENB ، هنگامی که به یک مقاومت کششی خارجی متصل می شوید ، یک پا از پل را فعال می کند. آنها همچنین یک سیگنال تشخیصی دیجیتال بازخورد ارائه می دهند. عملکرد عادی در
توضیح داده می شود که جریان موتور را می توان با پین CS با ارائه جریان متناسب با مقدار آن کنترل کرد. سرعت موتور را می توان در تمام شرایط ممکن توسط PWM تا 20 کیلوهرتز کنترل کرد. در همه موارد ، وضعیت سطح پایین روی پین PWM ، هر دو سوئیچ LSA و LSB را خاموش می کند. هنگامی که PWM به سطح بالایی می رسد ، LSA یا LSB بسته به وضعیت پین ورودی دوباره روشن می شوند.
این در اصل یک نسخه ارتقا یافته از سپر راننده موتور Sparkfun's Ardumoto است. برای این SparkFun Monster Moto Shield ، آنها L298 H-bridge را با یک جفت راننده موتور کامل VNH2SP30 جایگزین کرده اند. آنها همچنین مدارهای پشتیبانی را تقویت کرده اند تا این برد بتواند یک جفت موتور جریان قوی را هدایت کند! VIN و موتور خارج شده برای پایانه های پیچ 5 میلی متری آنها (شامل نمی شود) ، اتصال سیم های بزرگتر را آسان می کند.
توجه از Sparkfun: هنگام استفاده از این برد در کاربردهای بسیار پرمصرف ممکن است نیاز به بهبود عملکرد حرارتی با هیت سینک یا فن و لحیم کاری باشد. به جای استفاده از ترمینال پیچ (بجز عوارض بی شمار دیگر که در سیستم با جریان زیاد وجود دارد) مستقیماً به برد وصل می شود. با این حال ، هنگام استفاده از برد در جریانهای تا 6A ، تراشه ها به سختی گرم می شوند.
VNH2SP30 یک راننده موتور کامل پل است که برای طیف گسترده ای از برنامه های خودرو طراحی شده است. دستگاه شامل می شودیک راننده یکپارچه دو طرف بالا و دو سوئیچ سمت پایین. سوئیچ راننده سمت بالا با استفاده از فناوری معروف و اثبات شده VIPower M0 اختصاصی STMicroelectronic طراحی شده است که امکان ادغام کارآمد در همان قالب یک MOSFET قدرت واقعی با مدار سیگنال/حفاظت هوشمند را فراهم می آورد. VIN و موتور خارج شده برای پایانه های پیچ 5 میلی متری قرار گرفته اند که اتصال سیم های بزرگتر را آسان می کند. INA و INB جهت هر موتور را کنترل می کنند و پین های PWM موتورها را روشن یا خاموش می کنند. برای VNH2SP30 ، پین های حس فعلی (CS) تقریباً 0.13 ولت در هر آمپر جریان خروجی تولید می کنند.
اعتبارات و منابع
SparkFun Monster Moto Shield
شماتیک SparkFun
فایلهای SparkFun Eagle
SpartFun Datasheet (VNH2SP30)
کد نمونه SparkFun
SparkFun GitHub (طراحی فایلها و کد نمونه)
آموزش Monster Motor Shield VNH2SP30
شروع به کار ماشین چمن زنی سواری
پست های مرتبط:
Meet DoRobot-Technical Tequniques J3 Caterpillar-Crawler-Chassis v 1.0-ArduSerie#46
L9100S-Toy راننده آسان برای استفاده-اسباب بازی-ولتاژ کم- h- پل- آسان برای استفاده- موتور-.8A@12v peak-Ardu_Serie#47
EASYDRIVER: 4-Wire-Stepper Motor Driver-Brian طراحی Schmalz در IC A3967-موتورهای دو قطبی-.75A@30v peak-ساختن اینها نسیم! Ardu_Serie #48
DRV8825-Carrier High Stepper Motor Driver Carrier-Stepper Motor-حالت دوقطبی-2.5A@45v peak-Ardu_Serie #59
L298N-Dual Full-Bridge Driver-Darlington آرایه های ترانزیستور بر اساس-3A@50v peak-Ardu-Serie#52
TB6612FNG: Dual DC Motor Driver-SparkFun Motor Driver-3.2A@13.5v peak-Ardu-Serie#49
A4988-Stepper Motor Driver Carrier-Allegro's A4988-دوقطبی Stepper Motor Driver-2A@35v peak-Ardu-Serie#53
Adafruit Motor Shield v1 & v2–4 DC Motors یا 2 Stepper Motor یا 2 Servos -1.2A@25v & 3.2A@15v peak-Ardu-Serie#54
IFR 520 MOS-Module + DoRobot-Switch Heavy DC Loads-10A@100v peak-Ardu-Serie#60
L9110 H-bridge module + DoRobot- DC Stepper Motor Driver Board- .8A@12 v peak- Ardu_Serie#62
BTS7960B- Pn High PN Half Bridge- برنامه های کاربردی درایو موتور با جریان بالا- NovalithIC TM-43A@24v peak-ArduSerie#64
VNH2SP30-Monster Moto Shield-از این برد در برنامه های با تقاضای شدید استفاده کنید-Fu ll-Bridge Drivers Motor-30A@16v peak-Ardu_Serie#63
VNH2SP30 - Monster Moto Shield
